Heinrich, baron von Gagern, (født 20. august 1799, Bayreuth, Tyskland - død 22. mai 1880, Darmstadt, Hesse-Darmstadt), andre sønn av Hans Christoph von Gagern, liberal, anti-østerriksk tysk politiker og president i 1848 –49 nasjonalforsamling i Frankfurt, som var en av de ledende talsmenn for Kleindeutsch (Little German) løsningen på tysk forening før og under 1848-revolusjonen.
Gagern ble såret i Waterloo i en alder av 16 år, og studerte i Heidelberg, Göttingen og Jena. En liberal nasjonalist var han med på å grunnlegge Allgemeine Deutsche Burschenschaft, en studentorganisasjon dedikert til forening av Tyskland. Han gikk inn i Hesse-Darmstadt siviltjeneste i 1821 og tjenestegjorde i Landtag (underhuset) fra 1832 til 1836. Reentering i politikken i 1847 ble han sjefsminister for Hesse-Darmstadt i mars 1848. Gagerns rolle i det revolusjonære Vorparlament (før- parlamentet) ble utmerket, men 19. mai 1848 ble han valgt til president for nasjonalforsamlingen i Frankfurt. Han sikret valget av den østerrikske erkehertugden John som tysk regent og forsøkte å overtale Preussen til å spille hovedrollen i et samlet Tyskland uten å eliminere Østerrike helt. Hans forslag om å tilby den keiserlige kronen til Frederick William IV av Preussen ble endelig akseptert av forsamlingen, men den prøyssiske monarkens avslag ødela håpene hans. Gagern forlot Frankfurt da erkehertug John oppløste forsamlingen 10. mai 1849. Han trakk seg ut av politikken og tjenestegjorde i den tyske hæren mot Danmark (1850). Senere vendte han seg mot Østerrike og hadde i 1862 kommet for å favorisere den Østerrike-orienterte Grossdeutsch (Greater German) løsningen. Fra 1864 til 1872 tjenestegjorde han som hessisk minister i Wien. Da Gagern døde i 1880, var han en glemt mann.
