Telemachus, i gresk mytologi, sønn av den greske helten Odysseus og hans kone, Penelope. Da Telemachus nådde manndom, besøkte han Pylos og Sparta på leting etter sin vandrende far. Da han kom tilbake fant han ut at Odysseus hadde nådd hjem foran ham. Deretter drepte far og sønn frierne som hadde samlet seg rundt Penelope. I følge senere tradisjon giftet Telemachus Circe (eller Calypso) etter Odysseus 'død.
François de Salignac de la Mothe-Fénelons Les Aventures de Télémaque (1699), som satte mote for romaner om utdanning av prinser eller helter, handler om prøvelsene til Telemachus, som blir guidet av Athena forkledd som Mentor. (Karakteren er grunnlaget for den moderne bruken av ordet mentor.)
