Sir Robert Hart, 1. Baronet, (født 20. februar 1835, Portadown, County Armagh, Nord-Irland — død 20. september 1911, Fingest Grove, Buckinghamshire, England), anglo-kinesisk statsmann ansatt i Qing-dynastiet (1644–1911 / 12) å lede det kinesiske tollkontoret og dermed tilfredsstille vestlige krav om en rettferdig kinesisk tariff.
En britisk konsulær tjenestemann i Kina (1854–59), Hart ble tollinspektør i Guangzhou (Canton; 1859); fire år senere ble han utnevnt til inspektørgeneral for Maritime Customs Bureau, som ble organisert av vestlige nasjoner for å samle kinesiske keiserlige tollsatser på utenlandsk import.
Byrået samlet den gang årlig mer enn 8.000.000 taels i året i 14 forskjellige havner. Hart utvidet byrået til en avdeling som i 1895 ansatte mer enn 700 vestlige og 3.500 kinesere, og samlet mer enn 27.000.000 taels i året. Hart's ansatte samlet ikke bare takster, men kartla også Kinas kyst, administrerte havneanlegg i myndighetene og overvåket belysningen av kyst- og innlandsvassdrag.
I 1896 ledet avdelingen den første moderniserte nasjonale posttjenesten i Kina. I tillegg tjente Hart og hans menn som rådgivere for dynastiet i dets forhandlinger med vestlige land. Hart trakk seg tilbake til England i januar 1908 etter at kontoret hans ble underordnet et kontor av kinesiske embetsmenn.
Hart ble riddet i 1882 og tildelt en baronetcy i 1893.