Militia, militær organisering av borgere med begrenset militær trening, som er tilgjengelig for nødetatene, vanligvis for lokalt forsvar. I mange land er militsen av gammel opprinnelse; Makedonia under Filip II (d. 336 f.Kr.) hadde for eksempel en milits av klansmenn i grenseregioner som kunne bli kalt våpen for å avvise inntrengerne. Blant de angelsaksiske folkeslag i det tidlige middelalderens Europa ble militsen institusjonalisert i fyrd, der alle ufrie menn ble pålagt å yte militærtjeneste. Lignende ordninger utviklet seg i andre land. Generelt sett var imidlertid fremveksten i middelalderen av et kvasi-profesjonelt militært aristokrati, som utførte militærtjeneste til gjengjeld for retten til å kontrollere land og servilarbeid, en tendens til å få militsen til å forfalle, særlig ettersom politisk makt ble stadig mer sentralisert og livet ble sikrere. Institusjonen vedvarte likevel, og med fremveksten av nasjonale monarkier tjente de i noen grad for å gi en arbeidskraftbasseng for de ekspanderende stående hærene. I Frankrike på 1700-tallet ble en attende av militsen pålagt å gå inn i den vanlige hæren hvert år.
I kolonialamerika var militsen, basert på tradisjonen fra fyrd, det eneste forsvaret mot fiendtlige indianere i de lange periodene da vanlige britiske styrker ikke var tilgjengelige. Under den amerikanske revolusjonen ga militsen størstedelen av de amerikanske styrkene samt et basseng for å rekruttere eller utarbeide gjengangere. Militsen spilte en lignende rolle i krigen i 1812 og den amerikanske borgerkrigen. Etter den konflikten falt militsen imidlertid i misbruk. Statskontrollerte frivillige enheter, referert til som nasjonalgarden, ble dannet i de fleste stater og kom til å tjene en kvasi-sosial funksjon. Mange av disse frivillige var veteraner fra borgerkrigen, og mange var fra middelklassen. På 1870- og 80-tallet ble slike enheter oppfordret av statlige guvernører til å bryte streik. På den tiden utgjorde disse statlige enhetene landets eneste trente reserve. På 1900-tallet, til tross for den parallelle veksten av utpekte reservestyrker, ble nasjonalgarden innkalt til føderal tjeneste i begge verdenskriger og fortsatte å bli brukt i nødsituasjoner av både staten og den føderale regjeringen.
I Storbritannia ble Territorial Force, en militslignende reserveorganisasjon for hjemmeforsvar, opprettet i 1908. Det ble Territorial Army i 1921, og utenlandske tjenester ble påkrevd. Under andre verdenskrig ble militsprinsippet fulgt i etableringen av Heimevernet. Militsstyrker - vernepliktige som gjennomgår periodisk militær trening til de ble trukket tilbake til en inaktiv reserve i middelalderen - utgjør i dag hoveddelen av de væpnede styrkene som er tilgjengelig for nødetat i Sveits, Israel, Sverige og flere andre land. Kina og forskjellige andre land som opprettholder store stående styrker og vernepliktige reserver, støtter også enorme militsstyrker som territorielle reserver for lokalt forsvar.
