Rory O'Donnell, 1. jarl fra Tyrconnell, også kalt Ruaidhrí O'Donnell, (født 1575 — død 28. juli 1608, Roma [Italia]), irsk høvding som gjorde opprør mot engelskmennene og døde i eksil.
Den andre sønnen til Sir Aodh O'Donnell, herre over Tyrconnell, allierte han med sin eldre bror Hugh Roe O'Donnell, som overførte sin autoritet som sjef til Rory når han dro til Spania. I 1602 ga Rory sin troskap til den engelske herredepartementet, og sommeren etter dro han med Hugh O'Neill, 2. jarl fra Tyrone, til London, hvor han ble mottatt med fordel av James I, som skapte ham jarl av Tyrconnell. I 1605 ble han investert med autoritet som løytnant for kongen i Donegal. Men ordningen mellom Rory og hans kusine og svoger, Niall Garvach O'Donnell, insisterte på av regjeringen, var utilfreds med både O'Donnells, og Rory, som Hugh Roe før ham, inngikk forhandlinger med Spania. Landet hans var blitt redusert til en ørken av hungersnød og krig, og hans egen hensynsløse ekstravaganse hadde kastet ham dypt i gjeld. Disse omstendighetene så mye som frykten for at designene hans var kjent for regjeringen kan ha overtalt ham til å forlate Irland. I september 1607 fant "jarlenes fly" sted. I april 1608 nådde Tyrconnell og Tyrone Roma, hvor Tyrconnell døde juli etter.
Rory O'Donnell ble overbevist av det irske parlamentet i 1614, men sønnen Hugh, som bodde ved den spanske domstolen, antok tittelen jarl, og den siste titulære jarlen til Tyrconnell var denne Hughs sønn Hugh Albert, som døde uten arvinger i 1642.
