Ptolemaios fra Mauretania, (født før 19 fvt., Numidia - døde 40 ce), nordafrikansk klienthersker for Roma (23–40 e.Kr.) som hjalp romerske styrker med å undertrykke en Berber-opprør i Numidia og Mauretania, men ble myrdet i 40 ce etter å ha vekket sjalusien til den romerske keiseren Caligula. Han var den siste kjente levende etterkommeren av den berømte Cleopatra VII i Egypt og av den Ptolemaiske kongefamilien.
Ptolemaios var sønn av Juba II, den vitenskapelige kongen av Numidia (et land omtrent tilsvarer det moderne Algerie), og Cleopatra Selene, datter av Mark Antony, den romerske triumviren i øst, og dronning Cleopatra VII av Egypt. Etter å ha fått en grundig hellenistisk utdanning, lyktes Ptolemaios til tronen i Mauretania, et klientrikerike Roma som romerne hadde overført faren til fra hans hjemland Numidia.
Da en geriljakrig som hadde utbrudd i 17 ce i Numidia spredte seg til Mauretania, ble Ptolemaios i 24 mobilisert med sine hjelpestyrker av den romerske guvernøren i Afrika, som benyttet seg av opprørernes egen taktikk for å avslutte opprøret. Som anerkjennelse for sine tjenester ble Ptolemaios bekreftet som konge og en alliert og venn av imperiet; men han ble myrdet etter ordre fra Caligula. Etter hans død brøt det ut et nytt opprør i Mauretania, hvoretter landet ble organisert i to provinser.
