Petticoat, i moderne bruk, et underskjørt båret av kvinner. Petykoten (sannsynligvis avledet fra den gamle franske petite cote, "liten pels") dukket opp i litteratur på 1400-tallet med henvisning til en slags polstret veste, eller underfrakk, båret for varme over skjorten av menn. Underskjørtet utviklet seg som et stykke dameklær - et skjørt slitt under en overkledd - på slutten av middelalderen. Ved begynnelsen av 1500-tallet hadde overtrekket en omvendt V-åpning, og underkjolen, som nå er synlig, ble brokadert eller brodert.
På 1600-tallet ble det ytre skjørtet løftet opp på en fremtredende måte, og viste underkjolen under, og på 1700-tallet figurerte underkjolen fremtredende med den omvendte V-åpningen av den populære polonaisen. På begynnelsen av 1800-tallet hadde kvinner mange undertøyer bundet sammen for å vise skjørtets fylde. I løpet av 1850-årene var imidlertid disse omfangsrike underskjærene blitt forlatt for den mer komfortable crinoline (qv). Omkring 1900, da skjørt ble mindre fulle, var underkjolen bare synlig når en kvinne løftet kjolen sin - som når hun krysset gaten. Deretter ble undertøyene stadig mindre viktige og ble bare båret som undertøy.
