Sir Roger Twysden, (født 21. august 1597, East Peckham, Kent, Eng. — Død 27. juni 1672, East Peckham), engelsk politisk pamfletør og konstitusjonell historiker som er kjent for sitt arbeid med utvikling av engelsk lov og konstitusjonell regjering.
Twysden ble utdannet ved Emmanuel College, Cambridge. Han ble riddert i 1620 og tjenestegjorde i parlamentet i 1625 og 1626. Ved utbruddet av borgerkrigen mellom Karl I og parlamentet i 1642 deltok han i skrivingen av en begjæring om klager over kongen, parlamentet og de kirkelige myndighetene. Han ble fengslet fra juli til september samme år for antiparlamentariske aktiviteter. I juni 1643 forsøkte han å rømme til Frankrike, men ble anerkjent og igjen fengslet. Under sin internering skrev han The Laws of Henry I (1645) og begynte en studie av parlamentarisk historie, fullført i 1655 som Certaine Vurderinger over regjeringen i England, hans viktigste arbeid og en av de første avhandlingene som omhandlet de historiske røttene til engelsk konstitusjonell lov og historie. Utgitt etter 1647 fortsatte han både forskningen av gamle opptegnelser i London og sin begjæring om parlamentet om forskjellige spørsmål gjennom 1650-tallet. Etter restaureringen av monarkiet i 1660 forble han aktiv i offentlige anliggender til kort før hans død. I 1652 skrev Twysden også Historiae Anglicanae Scriptores X, en samling av 10 tidlige engelske kronikker og historier som er en verdifull kilde til middelaldermateriale.
