Robert Dudley, jarl fra Leicester, også kalt (1550–64) Sir Robert Dudley, (født 24. juni 1532/33 - døde 4. september 1588, Cornbury, Oxfordshire, Eng.), Favoritt og mulig elsker av dronning Elizabeth I av England. Kjekk og umåtelig ambisiøs klarte han ikke å vinne dronningens hånd i ekteskapet, men forble hennes nære venn til slutten av livet. Hans arroganse undergravde imidlertid effektiviteten hans som politisk og militær leder.
Han var den femte sønn av John Dudley, hertug av Northumberland, virtuell hersker av England under den senere delen av regjeringen til Edward VI. Etter svikt i farens sammensvergelse av å sette Lady Jane Gray på tronen i 1553, ble Robert fengslet i Tower of London, men han ble løslatt året etter og tjent med de engelske styrkene i Frankrike i 1557.
Med tiltredelsen av Elizabeth i 1558 steg Dudleys formuer raskt. Hun gjorde ham med en gang herre over hesten, og i april 1559 ble han en rådmann og ridder av strømpebåndet. Han vant snart dronningens kjærlighet og tjeneste, men hans pretensjoner vakte bitter sjalusi ved retten. Da hans kone Amy, née Robsart, døde i september 1560, ryktes det vidt at Dudley hadde myrdet henne for å gifte seg med Elizabeth. Selv om det ikke er holdepunkter for å støtte denne mistanken, ble Dudley en aktiv forhandler av dronningen. Hun avviste ham og foreslo til og med at han giftet seg med Mary, dronningen av skotten. Sannsynligvis for å videreføre dette designet, gjorde Elizabeth ham til jarl av Leicester og Baron Denbigh i september 1564.
I 1571 innledet Leicester en affære med tegneren Lady Sheffield. De var nesten aldri gift, og han kastet henne av i 1578, da han i hemmelighet giftet seg med Lettice Knollys, enken etter Walter Devereux, jarl fra Essex. Som puritan ble Leicester leder for de protestantene som favoriserte kraftig aksjon mot Spania i utlandet og mot de romerske katolikkene hjemme. Hans iver førte til at han ble angrepet, antagelig av en katolsk forfatter, i en berømt, men sterkt forvrengt eksponering av sin karakter kjent som Leicesters Commonwealth (1584).
I 1585 sendte Elizabeth Leicester i kommando av en styrke på 6000 tropper til De forente provinser (Nederland) for å hjelpe deres opprør mot Spania. Han viste seg ikke bare å være en inhabil kommandør, men også en fiasko i sin politiske rolle. Hans politikk, i strid med Elizabeths instrukser, og hans arrogante måte fremmedgjorde nederlenderen og resulterte i hans tilbakekalling til England i 1587. Til tross for hans mangler utnevnte dronningen ham i 1588 generalløytnant til hæren til Tilbury mot den spanske Armada. Senere samme år døde han plutselig hjemme.
