Coach, fire-hjulet, hestevogn, populært antatt å ha sin opprinnelse i Ungarn på 1400-tallet. Ordet coach blir ofte brukt om hverandre med "vogn", men en buss er vanligvis enten en offentlig vogn - for eksempel en hjørnebil, Concord-trener, postbuss eller den moderne jernbanevogneren - eller en overdådig statstransport. En buss har en hengt, lukket kropp, med et tak som er en del av innrammingen, og to på innsiden av tverrseter som vender mot hverandre, for å frakte fire eller seks passasjerer.
Ulike myndigheter daterer introduksjonen av treneren til England 1555–80. I Tyskland var det mange busser på 1500-tallet, og Berlin-treneren, som var preget av dets to-abborende løpeutstyr og gjennomgående fjæring, ble introdusert i om lag 1660. I Paris, i 1645, var det fiacre busser eller drosjer til leie, til tross for at det hadde vært private vogner i Paris allerede i 1550. I England fra 1500-tallet avviklet diktere vogner som overveldende kjøretøyer som ble ansatt av ønsker og raker, og Themsenes vannmenn (båtmenn), hvis leve led, klaget også bittert over dem.
I det koloniale Amerika ble de få bussene på slutten av 1600-tallet først og fremst brukt av guvernører og bare på steder som Boston og New York City, som hadde veier. Bostonianere angrep senere busser som djevelens verk, og gjengjorde derved ubevisst ediksten til den tyske adelen Julius av Brunswick, som i en edikt fra 1588 forbød vasalene sine å ri på busser.
