Brook Taylor, (født 18. august 1685, Edmonton, Middlesex, England - død 29. desember 1731, London), britisk matematiker, en talsmann for Newtonsk mekanikk og kjent for sine bidrag til utviklingen av kalkulus.
Taylor ble født i en velstående og utdannet familie som oppmuntret utviklingen av sine musikalske og kunstneriske talenter, som begge fant matematisk uttrykk i hans senere liv. Han ble veiledet hjemme før han gikk inn i St. John's College, Cambridge, i 1701 for å studere jus. Han fullførte sin LL.B. i 1709 og doktorgraden hans i 1714, men det er tvilsomt at han noen gang praktiserte som advokat.
Taylors første viktige matematiske papir, som ga en løsning på problemet med sentrum for svingning av et legeme, ble publisert i 1714, selv om han faktisk hadde skrevet det innen 1708. Hans forsinkelse i publisering førte til en prioritert tvist med den bemerkede sveitsiske matematikeren Johann Bernoulli. Taylors berømte undersøkelse av den vibrerende strengen, et tema som spilte en stor rolle i å avklare hva matematikere mente med en funksjon, ble også publisert i 1714.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; “Direkte og indirekte metoder for økning”) la til høyere matematikk en ny gren som nå kalles beregningen av endelige forskjeller. Ved å bruke denne nye utviklingen studerte Taylor en rekke spesielle problemer, inkludert den vibrerende strengen, bestemmelsen av sentrene for svingning og slagverk, og banen til en lysstråle som brytes i atmosfæren. Methodus inneholdt også den berømte formelen kjent som Taylors teorem, som Taylor først hadde uttalt i 1712 og den fulle betydningen av denne begynte å bli anerkjent først i 1772 da den franske matematikeren Joseph-Louis Lagrange forkynte det grunnprinsippet for differensialkalkulus.
Taylor er en begavet kunstner, som i Linear Perspective (1715) presenterte de grunnleggende prinsippene for perspektiv. Dette verket og hans New Principles of Linear Perspective (1719) inneholdt den første generelle behandlingen av prinsippet om forsvinningspunkter. Taylor ble valgt til stipendiat i Royal Society of London i 1712 og satt samme år i komiteen for å dømme Sir Isaac Newtons og Gottfried Wilhelm Leibniz 'motstridende påstander om prioritering i oppfinnelsen av kalkulus.
