Tarsal, noen av flere korte, kantete bein som hos mennesker utgjør ankelen og som - i dyr som går på tærne (f.eks. Hunder, katter) eller på hovene - er inne i hokken, løftet fra bakken. Tarsalsene tilsvarer karpale bein i overekstremiteten. Hos mennesker danner tarsals, i kombinasjon med metatarsalben, en langsgående bue i foten - en form som er godt tilpasset for å bære og overføre vekt i bipedal bevegelse.
I menneskets ankel er det syv tarsalben. Talus (astragalus) artikulerer ovenfor med bena i underbenet for å danne ankelleddet. De seks andre tarsalsene, tett bundet sammen av leddbånd under talus, fungerer som en sterk vektbærende plattform. Calcaneus, eller hælbenet, er den største tarsalen og utgjør den fremtredende på baksiden av foten. De resterende tarsalsene inkluderer navular, cuboid og tre cuneiforms. Kuboidformet og kileformene grenser til metatarsalbenene i et fast, nesten ubevegelig ledd.
