St. Miltiades, også stavet Melchiades, (født, Afrika? - død 10. januar 314, Roma [Italia]; festdag 10. desember), pave fra 311 til 314.
Miltiades ble den første paven etter toleransebudene av de romerske keiserne Galerius (som avsluttet forfølgelsen av kristne), Maxentius (gjenopprettet kirkeiendom til Miltiades) og Konstantin den store (favoriserer kristendommen). Han fikk også et palass (Lateran) fra Konstantin som fungerte som pavelig residens. Samtidig ble imidlertid splittelse i kirken forårsaket av donatistene, nordafrikanske schismatikere som bestred valget av Caecilian som biskop av Kartago. På Lateran Council of 313 støttet Miltiades Caecilian og fordømte donatistene, som nektet å underkaste seg. Konstantin beordret deretter Arles råd (Arelate), det første representantmøtet for kristne biskoper i det vestlige romerske rike, men Miltiades døde før rådet kom sammen. Miltiades regnes som en martyr på grunn av tidligere lidelser under den romerske keiseren Maximian.
