Rudolf Escher, i sin helhet Rudolf George Escher, (født 8. januar 1912, Amsterdam, Nederland - død 17. mars 1980, Texel), nederlandsk komponist og musikkteoretiker som er spesielt kjent for sine kammerverk.
Escher studerte ved Rotterdam konservatorium fra 1931 til 1937, men de fleste av hans tidlige komposisjoner gikk tapt ved bombingen av Rotterdam under andre verdenskrig. I løpet av 1945 og 1946 jobbet han som musikkredaktør for De Groene Amsterdammer. Han hadde en rekke redaksjonelle og undervisningsstillinger fra 1946 til 1964, da han begynte å undervise i samtidsmusikk ved Universitetet i Utrecht. Han er kjent for sine utmerkede essays om Claude Debussy og Maurice Ravel.
Den første komposisjonen som Escher fikk bred oppmerksomhet for, var et orkesterstykke, Musique pour l'esprit en deuil (1943). Flere instrumental- og orkesterstykker fulgte, og på 1950-tallet og årene etter komponerte han en rekke interessante vokalverk, inkludert Strange Meeting (1952; til ord av Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; til ord av Paul Éluard)), og Songs of Love and Eternity (1955; til ord av Emily Dickinson). Hans kammerverk Le tombeau de Ravel (1952) ble veldig godt mottatt. Hans senere arbeider inkluderer Univers de Rimbaud (1970), for orkester og stemmer; Sinfonia for 10 instrumenter (1973–76); og 3 Dikt (1975; til ord av WH Auden) for kammerkor.
