Peter I, (født 11. juli [29. juni, Old Style], 1844, Beograd, Serbia - døde 16. august 1921, Topčider, nær Beograd), konge av Serbia fra 1903, den første strengt konstitusjonelle monarken i landet hans. I 1918 ble han den første kongen av kongeriket serbere, kroater og slovenser (senere kalt Jugoslavia).
Peter ble født som den tredje sønnen til den regjerende prinsen Alexander Karadjordjević (1842–58), og ble arvingen til tronen ved døden av broren Svetozar (1847). Etter at faren ble tvunget til å abdisere (1858), bodde Peter i eksil de neste 45 årene. Utdannet i Frankrike, hovedsakelig på militærskoler som den prestisjetunge Saint-Cyr, tjente han som løytnant i den franske hæren under den fransk-tyske krigen og ble dekorert med Cross of the Legion of Honour for heroisme. Da serberne i Herzegovina gjorde opprør mot tyrkerne i 1875, arrangerte Peter et parti frivillige for å hjelpe dem. Etterpå ble han æres senator i Montenegro (1883) og forbedret sine dynastiske bånd ved å gifte seg med Zorka, det første barnet til prins Nicholas av Montenegro (1883).
I 1903 ble den serbiske kongen Alexander Obrenović (1889–1903) myrdet, og avsluttet Obrenović-dynastiet, og Peter ble valgt til konge av Serbia. Hans rykte som liberal (han oversatte John Stuart Mills essay On Liberty til serbisk i 1868) og hans sterke talsmann for konstitusjonell regjering bidro til å forbedre den politiske situasjonen hjemme og vinne anerkjennelse i utlandet. Uten grunn av alder og dårlig helse kalte Peter arvingen, prins Alexander (Alexander I), regent 24. juni 1914. Under første verdenskrig, etter sentralmaktene (Tyskland og Østerrike) nederlag i 1915, tok han del i retrett til Adriaterhavet, båret i et kull. På slutten av første verdenskrig kom han tilbake til Beograd, hvor han ble utropt til konge av serberne, kroatene og slovenskene (1. desember 1918).
