Penneru-elven, også kalt Penner-elven eller den nordlige Penner-elven, elven Karnataka og Andhra Pradesh, sørlige India. Den har en total lengde på cirka 560 km.
Penneru stiger i et opplandsregion på Deccan-platået, 11 mil vest-sørvest for Chik Ballapur i det sørøstlige Karnataka. Den renner nordover i staten Andhra Pradesh og svinger mot øst og deretter sørøst. Etter å ha passert gjennom et gap i Eastern Ghats-området, bøyer det igjen østover mot Coromandel-kysten, og tømmer seg inn i Bengalbukta nær Nellore. Elven er sesongbetont og blir en strømning etter regn og en tynn bekk i tørre perioder.
