Joseph Hayne Rainey, (født 21. juni 1832, Georgetown, SC, USA — døde august 2, 1887, Georgetown), tidligere amerikansk slave, den første svarte som tjenestegjorde i det amerikanske representantenes hus (1870–79).
Sønnen til en frisør som kjøpte familiens frihet, Rainey fikk litt privat skolegang og tok sin fars handel i Charleston, SC. Under den amerikanske borgerkrigen ble han tvunget til å jobbe med festningsverkene i havnen i Charleston, men klarte å flykte til Vestindia, hvor han ble værende til slutten av krigen (1865). Da han kom tilbake til South Carolina, var han delegat for den statlige konstitusjonskonvensjonen (1868) og tjenestegjorde kort i statens senat før valget hans til det amerikanske representantenes hus i 1870. Han ble gjenvalgt fire ganger, den lengste funksjonæren i huset av svart i gjenoppbyggings-tiden. Mens han var i verv dedikerte han seg til overgangen til borgerrettighetslovgivningen, og presset ikke bare de svarte, men også for andre minoriteter som indianerne og kineserne i California. Da han forlot huset i 1879, ble han utnevnt til amerikansk interninntektsagent i South Carolina. Han sa opp stillingen i 1881 for å drive bank- og meglerforetak i Washington, DC