Kateterisering, gjenging av et fleksibelt rør (kateter) gjennom en kanal i kroppen for å injisere medikamenter eller et kontrastmedium, måle og registrere flyt og trykk, inspisere strukturer, ta prøver, diagnostisere lidelser eller fjerne blokkeringer. Et hjertekateter, som føres inn i hjertet gjennom en arterie eller en blodåre (snittet er ofte i lysken), kan også føre pacemakerelektroder. Et blærekateter går gjennom urinrøret inn i blæren.
humant kardiovaskulært system: kateterisering av høyre hjerte
Kateterisering av høyre hjerte utføres ved å sette inn et kateter (et langt rør) i kubital vene (ved albuen),
