Carnosaur, hvilken som helst av dinosaurene som tilhører den taksonomiske gruppen Carnosauria, en undergruppe av de bipedale, kjøttspisende theropod-dinosaurene som utviklet seg til rovdyr for store planteetende dinosaurer.
De fleste var store rovdyr med høye hodeskaller og dolkformede tenner som ble tilbaketrukket og komprimert sideveis med strektede kjøl på for- og bakkant for å skive gjennom kjøtt. Karnosaurer inkluderer Allosaurus og slektninger som er nærmere beslektet med allosaurer enn til fugler. Karnosaurer kontrasteres således med coelurosaurs, som inkluderer fugler og alle andre theropod-dinosaurier som er nærmere knyttet til fugler enn til allosaurer. (Tyrannosaurene regnes for å være medlemmer av Coelurosauria, ikke Carnosauria, til tross for deres store størrelse.) Karnosaurene levde i den sene juraperioden og overlevde inn i krittiden.
