Waynesboro, by, administrativt uavhengig av, men ligger i, Augusta fylke, nord-sentrale Virginia, USA. Det ligger i Shenandoah-dalen langs South River, nær krysset mellom Skyline Drive og Blue Ridge Parkway, 45 km vest av Charlottesville. Den opprinnelige bosetningen Teesville, oppkalt etter Joseph Tees, en tidlig grunneier, ble opprettet i 1739, basert på et landstipend (1736) fra kong George II av England. Navnet ble endret i 1797 for å hedre den amerikanske revolusjonens generals Anthony Wayne. Waynesboro Academy (1832) stengte under den amerikanske borgerkrigen da hele studentorganet vervet seg i den konfødererte hæren; den ble gjenåpnet i 1879 som Fishburne Military School. Et viktig slag skjedde (2. mars 1865) i nærheten da de konfødererte troppene til general Jubal Early ble beseiret av general Philip Sheridens unions tropper. Basic City (kartlagt 1889), oppkalt etter den "grunnleggende" stålproduksjonsprosessen, utviklet som et industriområde i østkanten av Waynesboro. De to samfunnene ble forent i 1923 som Waynesboro-Basic; navnet Basic ble henlagt året etter.
Byens økonomi hviler på mangfoldig produksjon (ovner, blyanter, matprodukter [epler], tekstiler, metallprodukter, plast) og turisme, sistnevnte er basert på Shenandoah nasjonalpark i nærheten, George Washington National Forest, Sherando Lake rekreasjonsområde og Grand Caverns. Inc. by, 1797; by, 1948. Pop. (2000) 19,520; (2010) 21,006.
