Samuel Crompton, (født 3. desember 1753, Firwood, nær Bolton, Lancashire, Eng. - døde 26. juni 1827, Bolton), britisk oppfinner av den spinnende mulen, som tillot storstilt fremstilling av høy kvalitet tråd og garn.
Som ungdom spant Crompton bomull på en snurrende jenny for familien; manglene inspirerte ham til å prøve å finne opp et bedre apparat. I 1779, etter å ha brukt all sin fritid og penger på innsatsen, produserte han en maskin som samtidig trakk ut og ga den endelige vridningen til bomullsfibrene som ble matet inn i den, og reproduserte mekanisk handlingen av håndsnurringen. Sannsynligvis ble maskinen kalt en muldyr fordi den var en krysning mellom maskinene oppfunnet av Sir Richard Arkwright og James Hargreaves.
Etterspørselen etter Cromptons garn var tung, men han hadde ikke råd til patent. Han avslørte derfor maskinens hemmelighet for en rekke produsenter på løftet om at de ville betale ham. Alt han fikk var £ 60. År senere (i 1812), da det var minst 360 møller med 4.600.000 muldyrspindler, bevilget parlamentet ham £ 5.000. Han brukte den til å gå inn i virksomheten, uten hell, først som bleker og deretter som bomullshandler og spinner.
