Robert Joffrey, opprinnelig navn Abdullah Jaffa Bey Khan, (født 24. desember 1930, Seattle, Washington, USA - død 25. mars 1988, New York, New York), amerikansk danser, koreograf og regissør, grunnlegger av Joffrey Ballet (1956).
Faren til Joffrey var en innvandrer fra Afghanistan, og moren hans var italienskfødt. Han begynte å studere tappedans, men snudde seg snart til ballett med Mary Ann Wells, på hans skole i Seattle han møtte Gerald Arpino, som en dag skulle bli selskapets kodirektor. Etter at han flyttet til New York City i 1948 og studerte med Alexandra Fedorova og ved School of American Ballet, ble Joffrey med på Roland Petits Ballets de Paris under selskapets sesong 1949 i New York City. I 1953 åpnet Joffrey en skole, American Ballet Center, og hadde da allerede opprettet sin første store ballett, Pershone (1952).
Joffrey dannet sitt første lille selskap, Robert Joffrey Ballet Concert, i 1954, og i 1956 dannet han Robert Joffrey Ballet med Arpino som sjefskoreograf. I 1966 ble selskapet City Centre Joffrey Ballet og vokste deretter til internasjonal berømmelse. Navnet ble senere endret til bare Joffrey Ballet. Da Joffrey døde, opptrådte selskapet hvert år i Los Angeles og i New York City. I 1995 flyttet Arpino selskapet til Chicago og omdøpte det til Joffrey Ballet of Chicago.
Joffrey sine noter inkluderer Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Remembrances (1973) og Postcards (1980). Joffrey bestilte mange nye balletter fra nye eller uprøvde koreografer. Hans selskap ble kjent for det eklektiske repertoaret som trakk frem klassikerne, nye verk og fusjoner om moderne dans og ballett. Joffrey ble også kjent for sitt koreografiske arbeid med operative produksjoner.
