Robert Esnault-Pelterie, i sin helhet Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (født 8. november 1881, Paris, Frankrike - død 6. desember 1957, Nice), fransk luftfartspionør som ga viktige bidrag til begynnelsen av tyngre -an-air flight i Europa.
Etter å ha studert ingeniørfag ved Sorbonne i Paris, bygde Esnault-Pelterie sin første glidefly, en veldig grov kopi av Wright-glideren i 1902, men konstruert uten forståelse for Wright-brødrenes kontrollsystem. Som et resultat forlot han forsøket på å fly glidebryteren med et vingevridningssystem og ble den første banebrytende flyver-maskin som brukte aileroner, bevegelige flater på vingenes bakkant for å opprettholde sidekontroll. I 1907 tegnet og bygde Esnault-Pelterie en pionermonoplan drevet av en nyskapende syv-sylindret radialmotor som han foretok flyvninger på opptil 600 meter. Hans senere modeller, REP nr. 2 og REP nr. 2-bis, inkluderte flere nyvinninger, for eksempel hydrauliske bremser.
Allerede i 1912 hadde Esnault-Pelterie også begynt å skrive og forelese om romflukt. Han myntet ordet astronautikk og var cosponsor av REP-Hirsch-prisen for viktige bidrag til feltet.
