Vinkelmaskin, hvilket som helst av en gruppe instrumenter som brukes til å konstruere og måle plane vinkler. Den enkleste gradviseren består av en halvsirkulær plate gradert i grader - fra 0 ° til 180 °. Det er et eldgamelt apparat som allerede var i bruk i løpet av 1200-tallet. På den tiden konstruerte europeiske instrumentprodusenter en astronomisk observasjonsanordning kalt torquetum som var utstyrt med en halvsirkulær gradskive.
En mer kompleks form for gradskaper, designet for å plotte posisjonen til et skip på navigasjonskart, ble oppfunnet i 1801 av Joseph Huddart, en amerikansk marinekaptein. Dette instrumentet, kalt en trearmers gradskive, eller stasjonspeker, er sammensatt av en sirkulær skala koblet til tre armer. Midtarmen er fast, mens de ytre to er dreibare, og kan stilles i hvilken som helst vinkel i forhold til den midtre.
Et beslektet instrument som brukes av marine navigatører er kursutstyret. Det gir et effektivt verktøy for å måle vinkeldistansen mellom magnetisk nord og banen plottet på et navigasjonskart.
