Fred av Augsburg, første permanente rettslige grunnlag for sameksistensen av luthersk og katolisisme i Tyskland, promulgert 25. september 1555 av Diet of the Holy Roman Empire samlet tidligere det året i Augsburg. Freden tillot statsprinsene å velge enten luthersk eller katolisisme som religionen til deres domene og tillot fri utvandring av innbyggere som dissenterte. Lovgivningen endte offisielt konflikt mellom de to gruppene, selv om den ikke ga bestemmelser om andre protestantiske kirkesamfunn, for eksempel kalvinisme.
I 1548 opprettet keiseren Charles V en foreløpig kjennelse om de religiøse stridene mellom lutheranere og katolikker, kjent som Augsburg-interimet. Imidlertid hadde interimet innen 1552 blitt styrtet av opprøret fra den protestantiske valg Maurice av Sachsen og hans allierte. I de påfølgende forhandlingene i Passau (sommeren 1552) ba selv de katolske prinsene om en varig fred og fryktet at den religiøse kontroversen aldri ville bli avgjort. Keiseren var imidlertid ikke villig til å anerkjenne den religiøse inndelingen i vestlig kristenhet som permanent og innvilget en fred bare til neste keiserlige kosthold.
Kostholdet åpnet i Augsburg 5. februar 1555. Selv om forsamlingen ble forkynt av Charles V, ønsket han ikke å delta i de uunngåelige religiøse kompromissene og nektet å delta i saksgangen. I stedet bemyndiget han sin bror Ferdinand (den fremtidige keiseren Ferdinand I) til å avgjøre alle spørsmål. Kostholdet bestemte at ingen prins i imperiet skulle føre krig mot en annen på religiøst grunnlag, og at denne freden skulle forbli operativ før kirkene ble fredelig gjenforent. Bare to kirker ble anerkjent, den romersk-katolske og tilhengerne av Augsburg-bekjennelsen - dvs. lutherserne - og bare en kirke skulle anerkjennes på hvert territorium. Selv om religionen etter prinsens valg således ble gjort obligatorisk for hans undersåtter, kunne de som holdt seg til den andre kirken, selge eiendommen sin og migrere til et territorium der denne kirkesamfunnet ble anerkjent. De frie keiserbyene, som hadde mistet sin religiøse homogenitet noen år tidligere, var unntak fra den generelle kjennelsen; Lutherske og katolske borgere i disse byene forble fritt til å utøve sin religion som de ønsket. Den samme friheten ble videre utvidet til lutherske riddere og til byer og andre samfunn som i en tid hadde praktisert sin religion i landene til de kirkelige fyrster av imperiet. Denne siste konsesjonen provoserte heftig katolsk opposisjon, og Ferdinand omgått vanskeligheten ved å avgjøre saken på egen autoritet og inkludere klausulen i en egen artikkel.
Kirkelig land som ble tatt av lutherske herskere fra katolske prelater som ikke var umiddelbare vasaler av keiseren, skulle forbli hos lutherserne hvis kontinuerlig besittelse kunne bevises fra Passau-traktatens tid (2. august 1552). For å sikre varigheten av de gjenværende kirkelige territoriene, oppnådde katolikkene imidlertid betingelsen om at en kirkelig prins i fremtiden skulle gi avkall på sitt embete, land og inntekter. Fordi lutherserne ikke ville akseptere dette kirkelige forbeholdet og katolikkene ikke ville gi etter, innlemmet Ferdinand klausulen på egen autoritet med en merknad om at det ikke var oppnådd enighet om den. Faktisk klarte luthersere å annullere virkningen i mange tilfeller.
Ønsket om et varig oppgjør var så sterkt at kompromissfreden, som ingen helt tilfredsstilte og hadde mange smutthull, ble akseptert. På tross av manglene, fridde Augsburg freden imperiet fra alvorlige interne konflikter i mer enn 50 år, og Tyskland dukket dermed opp fra 1500-tallet som et religiøst splittet land.
