Papal ufeilbarlighet, i romersk-katolsk teologi, læren om at paven, som opptrer som øverste lærer og under visse betingelser, ikke kan ta feil når han underviser i spørsmål om tro eller moral. Som et element i den bredere forståelsen av ufeilbarheten i kirken, er denne læren basert på troen på at kirken har blitt betrodd undervisningsoppdraget til Jesus Kristus og at den, med tanke på dens mandat fra Kristus, vil forbli tro mot den undervisningen ved hjelp av Den Hellige Ånd. Som sådan er læren relatert til, men skilles fra, begrepet uforsvarlighet, eller læren om at nåden som er lovet til kirken, sikrer dens utholdenhet til tidenes slutt.
Romersk-katolisisme: Pius IX
var "uforsvarlig" eller til og med "ufeilbarlig." Både romersk-katolske og protestantiske teologer hadde på lignende måte blitt hevdet bibelen.
Begrepet ufeilbarhet ble sjelden nevnt i den tidlige og middelalderske kirke. Kritikere av læren har pekt på forskjellige anledninger i kirkens historie da pave sies å ha lært kjetterunder, den mest bemerkelsesverdige saken var den av Honorius I (625–638), som ble fordømt av Det tredje rådet i Konstantinopel (680–681; det sjette økumeniske rådet).
Definisjonen av Det første Vatikanrådet (1869–70), etablert midt i betydelig kontrovers, sier betingelsene under hvilke en pave kan sies å ha talt umiskjennelig, eller ex cathedra (“fra hans stol” som øverste lærer). Det er en forutsetning at paven har til hensikt å kreve ugjenkallelig samtykke fra hele kirken i et eller annet aspekt av tro eller moral. Til tross for sjeldenhetens bruk av denne påstanden, og til tross for den vektlegging som ble gitt til myndighetene til biskopene i Det andre Vatikanrådet (1962–65), forble doktrinen et stort hinder for økumeniske bestrebelser på begynnelsen av det 21. århundre og var gjenstand for kontroversiell diskusjon selv blant romersk-katolske teologer.
