Lobopod, samlebetegnelse på to phyla av dyr: Onychophora og Tardigrada. Phyla Onychophora og Tardigrada har lenge blitt ansett som atskilt fra sine nære leddyrfamilier. Begge grupper har lignende sammenkoblede lokomotoriske vedheng, kalt lobopodia (eller lobopods); et kroppshulrom (hemocoel); en neglebånd (hud) som skilles ut av overflateceller og regelmessig kaster (smeltes) en tarm som vanligvis er et rett rør; og separate kjønn og gonader. Gruppene er også forskjellige: bare onykoforanene har velutviklede organsystemer; de av tardigrades er redusert eller mangler. Gruppene er hovedsakelig av interesse fordi de har sterke likheter med primitive annelidanformer samt phylum Arthropoda (f.eks insekter, krepsdyr) - de mest utviklede virvelløse dyrene. Som leddyr smelter både onychophorans og tardigrades med jevne mellomrom en ytre kutikula, og lobopods og leddyr er noen ganger gruppert sammen som Panarthropoda.
Evolusjonen av lobopods, som for andre veldig gamle grupper med få eller ingen fossiler, er et spekulativt emne som det ennå ikke er oppnådd enighet om. Lobopods, så vel som leddyr, har sin opprinnelse i pre-kambriske tider fra marine, bunnformede former som også kan ha vært forfedre til moderne annelider. Anskaffelsen av lobopodia kan ha ført til oppløsningen av separate kelomiske rom og til dannelsen av en hemocoel; det kan også ha tillatt utvikling av en fastere neglebånd, noe som førte til utvikling av smelting. Utviklingen av neglebåndet førte også til tap av ekstern cili.
Tardigrades utviklet seg til liten størrelse, med en følgelig forenkling av kroppens organisering. Noen av de primitive egenskapene - for eksempel neglebånd av protein, hjerne og fravær av spesialiserte ben på hodet - antyder at deres forfedre divergerte veldig tidlig fra oncopod-leddyrstammen. Tardigrades viser interessante likheter med noen aschelminths (rundorm).
Dannelsen av et sterkt "skjelett" under en myk epidermis er et kjennetegn ved onykoforanutvikling og gjør at kroppen kan deformeres. Blant lobopoder har onykoforaner de mest omfattende kombinasjonene av primitive trekk - for eksempel struktur av nervesnorer, utholdenhet av cilia, glatte muskler - med annelidlignende karakterer eller grunnleggende leddyrkarakterer (f.eks. Kitin og molting, hemocoel, gonader, embryonisk utvikling) eller begge. De utviklet også egne spesialiseringer (f.eks dermis, luftrør, viviparitet). I følge noen myndigheter kan lobopodene ha vært den evolusjonære kilden til vedheng i annelider og leddyr. Se også onychofhoran; bjørnedyr.
