Juba II, (født ca. 50 f.Kr. - død ad 24), sønn av Juba I og konge av de nordafrikanske statene Numidia (29–25 f.Kr.) og Mauretania (25 f.Kr. – ad 24). Juba var også en fruktbar forfatter på gresk om en rekke emner, inkludert historie, geografi, grammatikk og teateret.
Som barn på rundt fem Juba ble paradet i Roma i Cæsars triumfprosesjon etter Juba I's død, men fikk deretter en god utdannelse i Italia. Octavian (den fremtidige keiseren Augustus) ble venn med Juba da han var en ung mann, og i 29 f.Kr installerte han ham som konge av Numidia, som hadde vært en romersk provins siden nederlaget til Juba I i 46. I 25 ble Juba gjort til hersker av Mauretania, som han styrte til sin død. Hans første kone, Cleopatra Selene, datter av Mark Antony og Cleopatra, utøvde stor innflytelse på sin politikk.
Etterfølgende generasjoner berømmet hans vitenskapelige arbeid, men ut fra de magre fragmentene som overlever ser det ut til at han, selv om interessene hans var ekstremt bred, hadde liten originalitet. Han nøyde seg med å trekke ut eller omorganisere materiale fra tidligere forfattere, som han samlet på et betydelig bibliotek i hovedstaden Cæsarea (tidligere Iol, nå Cherchel, Alger).
