Juan de Grijalba, Grijalba stavet også Grijalva, (født 1480 ?, Cuéllar, Spania - død 21. januar 1527, Honduras), spansk oppdagelsesreisende, nevø av erobreren Diego Velázquez; han var en av de første som oppdaget østkysten av Mexico.
Grijalba akkompagnerte Velázquez i erobringen av Cuba (1511) og grunnla byen Trinidad (1514). I 1518 sendte Velázquez, som guvernør i Cuba, Grijalba for å utforske Yucatán-halvøya. Grijalba satte seil fra Cuba med fire skip og rundt 200 mann, og ble den første navigatøren som satte foten på meksikansk jord og den første som brukte uttrykket New Spain. Han og mennene hans kartla elver og oppdaget Cozumel Island. Under sine undersøkelser hørte mennene historier om en rik sivilisasjon i interiøret. Til slutt møtte Grijalba sine representanter, og ble dermed den første europeeren som lærte om eksistensen av det aztekiske imperiet lenger nord.
Da han kom tilbake til Cuba, var onkelen rasende over at nevøen hans ikke hadde gjort noe forsøk på bosetting, selv om Grijalbas ordre bare hadde vært å utforske. Som et resultat ble Grijalba overført og koloniseringsjobben ble gitt til Hernán Cortés. Grijalba ledsaget Cortés på sin ekspedisjon (1519), men det var Grijalbas utforskninger som banet vei for Cortés og derved førte til erobringen av Mexico.
