Heraldikk, vitenskapen og kunsten som omhandler bruk, visning og regulering av arvelige symboler brukt for å skille individer, hærer, institusjoner og selskaper. Disse symbolene, som oppsto som identifikasjonsinnretninger på flagg og skjold, kalles armeringslager. Strengt definert betegner heraldikk det som gjelder en heralds verv og plikt; at en del av hans arbeid som arbeider med våpenlager er riktig betegnet som armory. Men generelt har heraldikk betydd det samme som armering.
Den første betydningen av begrepet herald er omstridt, men den foretrukne avledningen er fra den angelsaksiske her ("hær") og wald ("styrke" eller "svai"). I andre halvdel av 1100-tallet var mennene som overvåket festligheter og leverte invitasjoner til gjester ofte de samme minstrellene som etter turneringer og kamper utviste seierenes dyder og gjerninger. Heralds kan identifiseres i beskrivelsene av turneringer fra ca 1170. Minstrels og messengeres plikter ser ut til å ha slått seg sammen, og etter hvert som minstrellene fortalte gjerninger og dyder for deres mestere og deres herres forfedre, utviklet deres interesse for slektsforskning seg. Den nye ferdigheten var relatert til turneringsoppgavene deres, som inkluderte nødvendigheten av å anerkjenne bannere og skjold til alle de som ble invitert til å delta. Etter hvert som heraldikken utviklet det forseggjorte tekniske språket og når armorial display utvidet i de påfølgende århundrene, vokste viktigheten og den følgelig statusen til heralds.
Heraldikk oppsto da folk flest var analfabeter, men lett kunne kjenne igjen et dristig, slående og enkelt design. Bruken av heraldikk i middelalderens krigføring gjorde det mulig for stridende å skille en postkledd ridder fra en annen og dermed skille mellom venn og fiende. Dermed var enkelhet det viktigste kjennetegn ved middelaldersk heraldikk. I turneringen var det en mer utførlig form for heraldisk design. Da heraldikk ikke lenger ble brukt på kroppsrustning og heraldiske apparater hadde blitt en del av det sivile liv, utviklet intrikate design med esoterisk betydning helt i tråd med heraldikkens opprinnelige formål. I moderne tid har heraldikk ofte blitt sett på som mystisk og kun et spørsmål for eksperter. I løpet av århundrer har språket faktisk blitt intrikat og pedantisk. En slik intrikatitet virker latterlig når det huskes at i de tidligere periodene kan en rask gjenkjennelse av et våpenskjold eller et merke merket forskjellen mellom sikkerhet og død, og noen middelalderslager mistet på grunn av en feil i likhet med to apparater på motstående sider.
Som alle andre menneskelige kreasjoner, har heraldisk kunst gjenspeilet endringene av mote. Etter hvert som heraldikken kom fra bruken av bruk, falt den kunstneriske kvaliteten. På 1700-tallet beskrev heraldikk for eksempel nye armer på en absurd stump måte og gjengi dem i en altfor intrikat stil. Mye av den heraldiske kunsten fra 1600- til 1800-tallet har tjent den perioden betegnelsen "dekadensen." Det var først på 1900-tallet at heraldisk kunst fikk en følelse av estetisk skjønnhet. Det er imidlertid fremdeles noen få tegninger av dårlig kvalitet som kommer fra offisielle kilder.
