Gilbert Motier de La Fayette, (født ca. 1380, Auvergne, Fr. — døde 23. februar 1462, Auvergne), marskalk i Frankrike under hundreårskrigen og bemerket rådgiver for kong Charles VII.
Etter å ha tjenestegjort i Italia under marskalk Jean le Meingre Boucicaut i 1409, ble han forvalter for Bourbonnais. I krigene med England gjorde Jean I, hertug de Bourbon, ham til generalløytnant i Languedoc og Guyenne. Etter seirer over engelskmennene og burgunderne på Loire ble han gjort til guvernør i Dauphiné i 1420 og en marskalk i Frankrike. Han ble tatt til fange av engelskmennene i 1424, og ble snart løslatt og tjenestegjort med Joan of Arc i Orléans og Patay i 1429. Han var medlem av Charles VIIs store råd, og deltok i konferansene til Nevers and Arras (1435), som forberedte Kongs forsoning med Bourgogne. La Fayette arbeidet for å reformere hæren fra 1445 til 1448 og ble tilbakekalt til militærtjeneste i 1449 for en kampanje mot engelskmennene i Normandie. Han forble en venn og rådgiver for kongen hele livet.
