Eusthenopteron, slekt av utdødde lobfinnede fisker (crossopterygians) bevart som fossiler i bergarter i den sene Devon-perioden (for rundt 370 millioner år siden). Eusthenopteron var nær hovedutviklingslinjen som førte til de første terrestriske virveldyr, tetrapods. Den var 1,5 til 1,8 meter lang og var en aktiv rovdyr, med mange små tenner i den brede skallen.
Hovedmønsteret på hodeskallen er lik det for tidlige tetrapods, men ryggsøylen var ikke særlig godt utviklet ved at ryggvirvelene ikke var sterkt smeltet sammen med ryggvirvlene, og buene lå ikke sammen mellom ryggvirvlene, som de gjør i tetrapods. Skulderbeltet var fremdeles festet til skallen, men hoftegjerden var bare rudimentær og var ikke festet til ryggsøylen. De kjøttfulle finnene hadde en serie sterke ben som støttet dem, inkludert elementer som tilsvarer lembenene til moderne landvirveldyr - humerus, radius, ulna, femur, tibia og fibula. Imidlertid endte lemmene i en serie med benete stråler omtrent som de som støtter finnene til strålefinnede fisker (actinopterygians) i dag. Eusthenopteron ble ikke bygget for landsliv; snarere ser det ut til å ha bodd i grunt ferske til brakkvann, der den kunne ha klatret mellom steiner og planter på jakt etter mat. Den fikk oksygen på to måter - ved å puste den fra luften med lungene og ved å absorbere den fra vann gjennom gjellene.
