Camarasaurus, (slekten Camarasaurus), en gruppe dinosaurer som levde i sen juraperiode (161 millioner til 146 millioner år siden), hvor fossiler finnes i vestlige Nord-Amerika; de er blant de mest funnet av alle sauropod-rester.
Camarasaurs vokste til en lengde på omtrent 18 meter og var noe mindre enn andre tiders sauropoder, så som diplodocider og brachiosaurs. Camarasaurs ble ytterligere preget av deres kortere haler og haler, kortere, snubnosed hodeskaller og store skjeformede tenner. Neseborene ble plassert foran øynene - ikke over øynene som i brachiosaurs, eller på spissen av snuten som i diplodocidene.
Da Apatosaurus (tidligere Brontosaurus) ble først funnet på slutten av 1800-tallet, manglet hodeskallen, og hodeskallen til en camarasaur ble ofte brukt i montørene. I 1978 ble imidlertid den faktiske apatosaur-hodeskallen funnet, og den viste en tydelig likhet med diplodocider. Apatosaurus ble derfor omklassifisert som en diplodocid i stedet for en camarasaur. Camarasaurs har relativt kortere haler enn brachiosaurs, og de har kortere haler og haler enn diplodocider.
