Amalthea, liten, potetformet måne på planeten Jupiter og den eneste jovianske satellitten annet enn de fire som ble oppdaget av Galileo i 1610 for å ha blitt funnet ved direkte visuell observasjon (i motsetning til fotografering eller elektronisk avbildning) fra Jorden. Den ble oppdaget i 1892 av den amerikanske astronomen Edward Emerson Barnard og ble oppkalt etter en skikkelse i gresk mytologi tilknyttet spedbarnet Jupiter.
Amalthea sirkler Jupiter en gang hver 11. time 57 minutter (0,498 jordens dag) i en avstand på 181 000 km (112 500 mil) i en nesten sirkulær bane som ligger innenfor en halv grad av Jupiters ekvatoriale plan. Fotografier som ble sendt av Voyager 1 og 2-romfartøyet i 1979 og bekreftet av Galileo-orbiteren på slutten av 1990-tallet, viser at Amalthea er et uregelmessig steinete kropp som måler 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 miles). I likhet med månen, som alltid holder det samme ansiktet mot Jorden, roterer Amalthea i samme takt som det kretser rundt Jupiter og holder dermed det samme ansiktet mot planeten. Amaltheas lange akse peker alltid mot Jupiter.
Ved å måle Amaltheaes gravitasjonspåvirkning på Galileo-romfartøyet, bestemte forskere at månen har så bemerkelsesverdig lav tetthet - 0,86 gram per kubikk cm - at den kunne flyte i vann. Tydeligvis er Amalthea svært porøs, kanskje som et resultat av kollisjoner som gjentatte ganger knuste det steinete interiøret. Lave tettheter tilskrevet denne samme årsaken er også observert for noen av de indre månene i Saturn.
Amalthea har en mørk, rødlig overflate preget av slagkratere. Den ledende halvkule (som vender mot bevegelsesretningen) er rundt 30 prosent lysere enn den etterfølgende, antagelig som et resultat av bombardement av små meteoroider som har kommet inn i det joviske systemet. Den røde fargen skyldes sannsynligvis forurensning av partikler av svovel og svovelforbindelser som kontinuerlig blir kastet av den nærliggende vulkansk aktive satellitten Io. Det største påvirkningskrateret på Amalthea er Pan, som har en diameter på omtrent 90 km.
