William Murdock, (født 21. august 1754, Old Cumnock, Ayr, Scot. — døde 15. november 1839, Birmingham, Warwickshire, Eng.), Skotsk oppfinner, den første til å gjøre omfattende bruk av kullgass til belysning og en pioner i utviklingen av dampkraft.
I 1777 kom Murdock inn i ingeniørfirmaet Matthew Boulton og James Watt i Soho-verkene deres i Birmingham, og omtrent to år senere ble han sendt til Cornwall for å overvåke montering av Watt's dampmotorer. Hjemme i Redruth, Cornwall, eksperimenterte han med å destillere kull og tente i 1792 hytta og kontorene sine med kullgass. Etter at han kom tilbake til Birmingham omtrent 1799, perfeksjonerte han ytterligere praktiske metoder for å lage, lagre og rense gass.
Murdock gjorde også viktige forbedringer i dampmaskinen. Han var den første som utviklet en svingende motor, hvorav han laget en modell omtrent 1784; i 1786 var han opptatt med en dampvogn eller veilokomotiv som ikke lyktes; og i 1799 oppfant han den lange D-glideventilen. Han blir generelt kreditert med å utforme den såkalte Sun-and-planet-bevegelsen, et middel til å lage en dampmaskin som gir kontinuerlig roterende bevegelse til en aksel utstyrt med svinghjul. Watt patenterte imidlertid denne bevegelsen i 1781. Murdock eksperimenterte også med trykkluft og konstruerte i 1803 en dampkanon. Han trakk seg fra virksomheten i 1830.
