Pioneer, hvilken som helst av de første seriene med ubemannede amerikanske romprober designet hovedsakelig for interplanetær studie. Mens de første fem pionerene (0–4, som ble lansert fra 1958 til 1959) var ment å utforske Månens nærhet, ble alle andre sonder i serien sendt for å undersøke planetariske legemer eller for å måle forskjellige interplanetære partikkel- og magnetfelteffekter. Pioneer 6 (lansert 1965) ble for eksempel sprøytet inn i en bane i solen for å bestemme romforholdene mellom Jorden og Venus. Den overførte mye data om solvinden og solens kosmiske stråler i tillegg til å måle solens korona og halen til kometen Kohoutek. Pioneer 6 var også et av de eldste fungerende romfartøyene, og overførte data tilbake til Jorden i nesten 35 år. Pioneer 10 (lansert 3. mars 1972) fløy av Jupiter i desember 1973, den første romsonden som gjorde det, og oppdaget den enorme magnetiske halen, en forlengelse av planetens magnetosfære. Pioneer 11 (lansert 6. april 1973), også kalt Pioneer-Saturn, gikk forbi Jupiter i desember 1974 og fløy innen omtrent 20 900 km (13 000 miles) fra Saturn i september 1979. Den overførte data og fotografier som gjorde det mulig for forskere på jorden å identifisere to ekstra ringer rundt planeten og tilstedeværelsen av strålingsbelter i magnetosfæren. Pionerene 10 og 11 hadde hver en gullplakk påskrevet med en billedlig melding i tilfelle at utenomjordiske vesener noen gang fant romfartøyet. To komplementære romfartøyer fra Pioneer Venus (Pioneer 12 og 13; 1978) nådde sin destinasjon i slutten av 1978. Den første, kalt Orbiter, studerte Venus skyer og atmosfære og kartla mer enn 90 prosent av overflaten med radar. Det andre romfartøyet, Multiprobe, droppet en stor og tre små instrumentpakker i planetens atmosfære på forskjellige steder for å måle forskjellige fysiske og kjemiske egenskaper.
