Odo of Bayeux, franske Odon de Bayeux, også kalt jarl av Kent, (født ca. 1036 - død februar 1097, Palermo), halvbror til Vilhelm Erobreren og biskop av Bayeux, Normandie. Han bestilte sannsynligvis den berømte Bayeux Tapestry, som viser Norman-erobringen av England, for innvielsen av hans katedral (1077).
Odo var sønn av Herluin fra Conteville av Arlette, som tidligere hadde vært elskerinnen til hertug Robert I av Normandie, William's far. Selv om han er skandaløst umoralsk, ble han gjort til biskop av Bayeux i 1049 av sin halvbror. Odo typifiserte normanniske kirkefolk før Cluniac-reformen. De var hovedsakelig en del av store familier som var plassert i besittelse av kirkens rikdom.
Odo deltok i den normanniske invasjonen av England (1066) og kjempet i slaget ved Hastings. Året etter ble han gjort til jarl av Kent og satt til å vokte sørøst for England. Med to andre menn styrte han England under Williams hyppige fravær fra landet. I 1082 ble han fengslet av William på en siktelse om å heve tropper uten kongelig tillatelse, sannsynligvis for å forsvare paven mot den hellige romerske keiseren Henry IV. Han ble løslatt ved tiltredelsen av William II, i 1087, mot hvem han gjorde opprør til støtte for William's bror, Robert Curthose, hertugen av Normandie. Selv om opprøret ble avsluttet, fikk Odo lov til å bli Roberts hjelper. Han var aktiv i å organisere Det første korstoget og var på vei til Det hellige land da han døde.
