Juba I, Juba stavet også Iuba, (født ca. 85 f.Kr. - døde 46 f.Kr., nær Thapsus), konge av Numidia som sided med tilhengere av Pompeius og den romerske senaten i deres krig mot Julius Caesar i Nord-Afrika (49–45 f.Kr.).
Etterfulgt av sin far, Hiempsal II, en tid mellom 63 og 50, ble Juba bitter fiendtlig mot Cæsar på grunn av en personlig fornærmelse (sannsynligvis i 63). I tillegg foreslo en av Cæsars støttespillere, tribunen Curio, i 50 uten hell innpassingen av Numidia som en romersk provins. I 49 landet Curio i Afrika for å fordrive Pompeys styrker, men ble beseiret og drept av Juba, som deretter anså seg som den potensielle mesteren i hele Nord-Afrika.
Pompey døde året etter, men afrikansk motstand fortsatte under Metellus Scipio (som Juba var alliert til). I 46 kom Caesar selv for å dempe dem. Juba måtte dele sin betydelige hær av infanteri, kavaleri og elefanter fordi hans rike hadde blitt invadert fra vest av Cæsars allierte Bocchus, konge av Mauretania, og en italiensk eventyrer, Publius Sittius. Juba ble beseiret med de andre tilhengerne av Pompey ved Thapsus, og hans general i vest ble drept av Sittius. Juba ble avvist fra Utica av Cato (Uticensis) og utvist fra sin midlertidige hovedstad Zama av innbyggerne, selv begikk selvmord.
