Inge I Haraldsson, Inge stavet også Ingi, ved navn Inge The Hunchback, norske Inge Krokrygg, (født 1135, Norge — dødFeb. 1, 1161, Norge), konge av Norge (1136–61), som opprettholdt sitt krav på tronen mot de uekte sønnene til faren hans, den norske kongen Harald IV Gille (regjerte 1130–36), og representerte interessene til de høyere adelsmenn og presteskapet i den andre delen av de norske borgerkrigene.
Den eneste legitime sønn av Harald IV, Inge lyktes i tronen som et barn sammen med sin halvbror, Sigurd II, ved farens død. Brødrene og deres støttespillere beseiret deretter styrkene til Sigurd Slembi og den tidligere herskeren Magnus IV, den blinde, som begge var forvisere for tronen. I 1142 fikk Inge og Sigurd II selskap av Eystein, som også hevdet å være en sønn av Harald IV og fikk en tredjedel av sitt rike. Inge ble snart den mektigste av de tre herskerne på grunn av hans sterke bånd med de høyere adelsmenn og presteskapet.
I 1150 innkalte Inge til et møte i Bergen med alle sekulære og religiøse ledere, i påvente av grunnleggelsen av et erkebiskopsråd ved Nidaros (Trondheim) i 1152 av den engelske kardinal Nicholas Breakspear (senere pave Adrian IV). Erkebispedømmet omfattet fem bispedømmer i Norge og seks i norske kolonier, som alle tidligere var under jurisdiksjonen til erkebiskopsrådet i Lund, Danmark.
I 1155 planla Inges halvbrødre Sigurd II og Eystein å styrte ham, men begge ble drept i løpet av de neste to årene av Inges støttespillere. Mellom 1157 og 1161 kjempet Inge utfordringen fra pretenderen Haakon, en uekte sønn av Sigurd II (senere konge som Haakon II, bredformet), i det som nå kalles den andre fasen av de norske borgerkrigene. Kampen deres, hovedsakelig en klassekonflikt der Inge representerte den høyere adelen og Haakon de frie innehavere, skilte seg fra den tidligere fasen av borgerkrigstiden, der forskjellige pretender konkurrerte om tronen. Inge ble til slutt beseiret og drept av Haakons styrker.
