Estherville, by, sete (1859) av Emmet fylke, nordlige Iowa, USA Byen ligger langs West Fork Des Moines-elven, 145 km nordvest for Fort Dodge. Nettstedet ble avgjort i 1857 kort tid etter den nærliggende Spirit Lake-massakren av nybyggere av Sioux, og det ble oppkalt etter Esther Ridley, kone til en av samfunnets planleggere. Fort Defiance (1862), bygget som en beskyttelse mot Sioux, blir minnes i en delstatspark like sørvest. Jernbanen nådde Estherville i 1882, noe som stimulerte byens vekst. En stor meteoritt eksploderte over området 10. mai 1879; fragmenter av den vises i flere museer over hele verden, det største stykket som finnes i samlingen på University of Minnesota, Minneapolis.
Byen er et handels- og rederisenter med landbruksbasert økonomi. Det er litt lett produksjon, og det er inngangsporten fra øst til feriestedet Iowa Great Lakes. I tillegg ligger Okamanpedan delstatspark omtrent 25 kilometer mot nordøst. Estherville er sete for Iowa Lakes Community College (1967). Inc. by, 1881; by, 1894. Pop. (2000) 6.656; (2010) 6.360.
