Dhaulpur, stavet også Dholpur, by, østlige del av Rajasthan, nordvest i India. Det ligger like nord for elven Chambal, omtrent 48 km sør-sørøst for Agra (Uttar Pradesh).
Den opprinnelige byen ble grunnlagt av Raja Dholan Deo på 1000-tallet, da den ble kalt Dhawalpur, et navn siden kontrakt for Dhaulpur. Den nåværende byen ble etablert like nord for den opprinnelige byen for å unngå inngrep ved Chambal-elven. Det var hovedstaden i den tidligere fyrstelige staten Dhaulpur, som ble en del av staten Rajasthan i 1949.
Dhaulpur er et landbruksdistribusjonssenter, forbundet med Grand Trunk Road med Agra og Delhi i nord og med Gwalior (Madhya Pradesh) i sør. Byen har jernbaneverksteder, og industriene inkluderer vevstolteppeveving og glassproduksjon. Kveg og hestemesser arrangeres årlig. Flere templer omgir Machkundsjøen i nærheten, ved bredden av den årlige religiøse messen. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
![Battle of Mons World War I [1914]](https://images.thetopknowledge.com/img/world-history/9/battle-mons-world-war-i-1914.jpg "Battle of Mons World War I [1914]")
