Boris Borisovich Yegorov, (født 26. november 1937, Moskva, Russland, USSR — død 12. september 1994, Moskva, Russland), sovjetisk lege som sammen med kosmonautene Vladimir M. Komarov og Konstantin P. Feoktistov var en deltaker i den første multimannert romfart, Voskhod (“Soloppgang”) 1, 12. til 13. oktober 1964, og var også den første praktiserende legen i verdensrommet.
Da han ble uteksaminert i 1961 fra First Medical Institute, Moskva, ble Yegorov med i teamet med leger som studerte medisinske telemetri-data fra sovjetiske romfly. Som en ekspert på balansen i indre øre begynte han å trene for Voskhod 1-flyvningen sommeren 1964. Under flyturen (som med en apogee på 409 km) var den høyeste oppnådd med en bemannet kapsel), testet Yegorov effekten av stråling, innesperring, vektløshet og forskjellige andre romfartsforhold på seg selv og de andre kosmonautene. Flyturen var den første som ble foretatt i ullklær fremfor de vanlige romdraktene. Det ble antydet på det tidspunktet at det var planlagt en lengre flytur, og det var derfor en lege ble inkludert. Yegorov var ikke en utdannet langvarig profesjonell kosmonaut og kom tilbake til medisinsk praksis. Den medisinske informasjonen fra Voskhod 1-flyvningen og påfølgende forskning gjorde det mulig for sovjetiske forskere å gjøre fremskritt med å tilpasse mennesker til lange romflyter.
