Asura, (sanskrit: “guddommelig”) iransk ahura, i hindu-mytologi, klasse av vesener definert av deres motstand mot devaene eller suraene (gudene). Begrepet asura vises først i Vedaene, en samling av dikt og salmer som er komponert 1500–1200 f.Kr., og refererer til en menneskelig eller guddommelig leder. Flertallsformen dominerte gradvis og kom til å utpeke en klasse vesener som var imot de vediske gudene. Senere ble asurasene forstått som demoner. Dette mønsteret ble snudd i Iran, der ahura betydde den øverste guden og daevene ble demoner. I den hinduistiske mytologien prøvde asurasene og devaene sammen å få amrita (elixir of udødelighet) ved å kverke det melkehavet. Selv om de hadde blitt enige om å dele amritaen, brøt det ut strid om dens besittelse, noe som førte til en uendelig konflikt.
