Angra do Heroísmo, også kalt Angra, by og concelho (kommune) på sørkysten av Terceira, en øy i Azoras skjærgård i Portugal i Nord-Atlanterhavet. Det ligger ved basen av Mount Brasil.
Angra ble en by i 1534. Ordene minnes heroísmo øyas motstand mot å invadere spanjoler i 1580–82. Det var hovedstaden på Azorene fra 1766 til 1832 og er fremdeles utsikten til bispedømmet Azorean. Festningene inkluderer det 17. århundre São João Baptista (på Mount Brasil), São Sebastião og en 1600-talls citadell. Et stort jordskjelv i 1980 skadet mange strukturer på Terceira alvorlig, men forlot den militære flybasen til Nordatlantiske traktatorganisasjonen (NATO) ved Lajes relativt uskadd. Den sentrale sonen til Angra do Heroísmo ble utnevnt til UNESCOs verdensarvliste i 1983. Pop. (2001) by, 10, 221; mun, 35.581; (2011) mun., 35.402.
